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行星式减速机以行星传动为原始机构，在保留其优点的条件下，中空减速机供应商，克服摆线针轮行星减速器的缺点和不足，对其进行演化，从而形成一种---异的新型行星传动，对摆线针轮行星减速器进行机构演化，将摆线轮演化成中心轮，将针轮演化成柱销环行星轮，演化之后，简化了行星轮的结构，减轻了行星轮的重量，为高速系统的动平衡创造了有利条件。

柱销环少齿差行星传动的特点分析，柱销环少齿差行星传动利用柱销环机构来实现二同轴间的转速变换，中空减速机，突破了长期以来圆弧、摆线针轮传动的特征，变体积大、重量大、惯性大的摆线轮输入端为体积小、重量小、惯性小的柱销环在输入端，使运转过程中噪音小、振动小、运转平稳，同时磨损很小，。

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谐波齿轮减速器是什么样的设备？

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  谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，节省使用材料。

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